阿雅、豆豆和小乾坤在天上是好朋友，两人为了拯救小乾坤而牺牲了生命，转生到人间。小乾坤带着《弟子规》下凡报答他们的恩情。在人间的豆豆和阿雅总是在生活中制造许多麻烦，小乾坤运用《弟子规》中的智慧，教导他们面对考验，改正不良的习惯，成为善良懂事的好孩子。
